Walking-Y2
ROS2智能机器人科研平台
一款为 ROS2 系统开发与科研教学打造的高性能智能移动平台，支持多种 SLAM 算法、视觉建图与语音交互，是高校科研与实验室自动驾驶研究的理想选择。
产品简介
Walking-Y2 是专为 ROS2 系统科研与教学设计的智能机器人平台，搭载激光雷达、深度相机、IMU 与大负载差速底盘，
兼容多种 SLAM 算法包（如 Gmapping、Slam_Toolbox、Cartographer），支持视觉与激光融合建图、自主导航与语音交互。
系统默认搭载 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble，配备 7 英寸触控屏与 NUC 工业计算平台，为科研与教学提供稳定高效的环境。
硬件组成
- 定制大负载差速底盘
- 36V 10AH 锂电池（续航 6 小时+）
- 7英寸IPS触摸屏（1024×600）
- NUC 8G内存 + 256G SSD 工控机
- 定制驱动板与电源管理系统
- RPLIDAR A2 / S1 激光雷达
- Intel RealSense D435i 深度相机
- Razor 9DoF M0 惯性传感器
- 多口 USB Hub 与降温风扇
- 金属应急开关、电压显示模块
- 木质外壳与可堆叠结构设计
- 可选语音阵列 / 蓝牙音箱 / 手柄
软件功能
- 运动控制（前进/后退/原地转向）
- 远程控制与桌面交互（Nomachine）
- 激光与视觉 SLAM 建图
- 多点路径规划与自主避障
- 语音交互与语音指令控制
- rosbag 录制与回放支持
- 定点拍照 / 录像 / 巡逻导航
- 深度转激光数据、点云生成
- 基于 Python 的航点编程与导航
- 自主避障 / 区域限制导航
- 支持 P2P 视频通话与远程教学
产品规格
| 尺寸 | 500 × 400 × 350 mm |
| 自重 | 18 kg |
| 负载能力 | 50 kg |
| 转向方式 | 差速驱动，可原地自转 |
| 最高速度 | 1 m/s（可调，默认0.3） |
| 电源系统 | 36V10AH锂电池，续航6小时+ |
| 传感器 | 雷达（A2/S1）、D435i、IMU |
| 显示屏 | 7英寸触控屏 |
| 控制方式 | 键盘 / 手柄 / 触摸 / 远程 |
| 系统平台 | Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble |
| 适用地形 | 室内平地，爬坡15°，跨高5mm |
售后与客户
售后保障
- 整机质保 1 年
- 出厂检测合格认证
- 一对一技术支持
- 联系电话：13702567415（微信同号）
- 技术资料网站：ncnynl.com
部分合作高校
清华大学、北京大学、华中科技大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、电子科技大学、
南方科技大学、上海交通大学、重庆大学、香港中文大学等百余所高校与科研机构。
