🔧 如何开始使用AZT-Walking系列机器人？
首次使用请参考产品附带的《快速入门指南》。您需要安装ROS2环境（推荐Ubuntu 22.04 + ROS
humble）。
🌱 FarmBotX 智能桌面版支持哪些作物？
支持叶菜类（生菜、菠菜）、香草类（罗勒、薄荷）及小型果菜（樱桃番茄、草莓）。系统内置了多种作物的生长模型，用户也可自定义参数。
🦾 SO100机械臂的二次开发接口有哪些？
提供Python/C++ SDK，支持位置/力矩控制，兼容ROS2 Humble。同时开放TCP/IP协议接口，可集成到任意上位机系统。
🚁 Crazyflie无人机集群需要哪些额外设备？
需要Crazyradio
PA无线适配器、定位系统（可选OptiTrack或Lighthouse），以及一台运行Ubuntu的电脑作为地面站。
📦 Ailibot系列支持哪些传感器扩展？
支持激光雷达（RPLIDAR、YDLIDAR）、深度相机（Intel
RealSense、奥比中光）、IMU、超声波模块等，通过标准ROS接口即可集成。
🖥️ ROS驱动安装失败怎么办？
请检查Ubuntu版本是否匹配（推荐20.04/22.04），确认已安装ROS基础环境。可尝试使用我们提供的Docker镜像，或联系技术支持获取远程协助。
🔌 机器人无法连接工控机如何排查？
首先检查USB线缆和端口，运行lsusb查看设备是否识别；然后确认串口权限（sudo chmod 666
/dev/ttyUSB0）；最后检查ROS节点配置。
📡 激光雷达数据异常如何解决？
检查雷达供电是否稳定，清洁镜头表面，校准雷达参数。若问题依旧，可在rviz中查看点云数据并调整配置文件。
🛠️ 产品保修期是多久？
整机保修1年，除了易损件（电池）保修3个月， 打印件保修1周。保修期内非人为故障免费维修。
🚚 如何申请售后维修？
您可以通过官网"联系我们"页面提交工单，我们将在24小时内响应。
📞 技术支持的联系方式有哪些？
默认产品都会粘贴技术支持二维码，可以通过微信扫描二维码添加技术进行咨询。
也可以通过邮箱：1043931@@qq.com（工作日9:00-18），或加入各产品微信交流群获取实时帮助。
🌍 海外客户如何获得售后？
海外客户可享受远程视频指导服务。
💳 支持哪些支付方式？
支持对公转账、支付宝、微信支付，以及淘宝/京东平台在线支付。
🚚 下单后多久发货？
标准产品3个工作日内发货，定制产品需沟通交期。现货产品当天16:00前下单可当日发出。
📦 运费如何计算？
中国大陆地区包邮（偏远地区除外），海外订单需要走转运仓库。
📄 是否提供发票？
提供小规模增值税专用发票/普通发票，下单时填写开票信息即可。确认收货后，通知客服，发票3个工作日内发送到指定邮箱。